1986年～2003年 旭化成にてER流体とその応用機器を研究開発
1998年（1994年）～ 大阪大学・古荘研究室と旭化成で共同研究
2002年 旭化成エンジニアリング㈱にてERブレーキ付き歩行器を開発事業化
2001年～2004年 NEDOテーマとして上肢リハビリ機器を開発
2003年 株式会社ERテックを設立
＜主な関連企業＞
旭化成株式会社
旭化成エンジニアリング株式会社
今在家精工株式会社
株式会社中部R&D
＜主な取引銀行＞
池田銀行箕面支店
三井住友銀行桜井出張所